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        矢志高精度 為國(guó)鑄重器

        ——北京航空航天大學(xué)北斗高精度時(shí)空技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)紀(jì)實(shí)

        發(fā)布時(shí)間:2024-07-06 作者:本報(bào)記者 梁丹 來(lái)源:中國(guó)教育報(bào)

        ■走在教育強(qiáng)國(guó)大路上 支撐高水平科技自立自強(qiáng)

        ●“服務(wù)國(guó)家需求,中國(guó)科學(xué)家一定要搞好自己的東西。”借助長(zhǎng)期的技術(shù)積累,2012年,施闖帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了北斗系統(tǒng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)、事后毫米級(jí)定位的技術(shù)難關(guān),技術(shù)水平躋身國(guó)際前列

        ●“中國(guó)的北斗,世界的北斗”。如今,為充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)全球服務(wù)能力,施闖及團(tuán)隊(duì)還積極面向東盟、阿盟、非洲等世界各地開(kāi)展教育和科研合作,為推動(dòng)和引領(lǐng)全球時(shí)空信息應(yīng)用貢獻(xiàn)力量

         

        1納秒是1秒的十億分之一,人的眨眼時(shí)間通常在0.1秒。盡管以人的感知能力,一次眨眼的時(shí)間就已經(jīng)非常短了,但對(duì)衛(wèi)星而言,這么長(zhǎng)時(shí)間的一次信號(hào)跳動(dòng),卻可以影響地面上的定位誤差達(dá)3萬(wàn)公里之多,可謂“差之毫厘,謬以千里”。

        “目前,我們的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)能使授時(shí)精度達(dá)到0.2納秒水平,實(shí)現(xiàn)了國(guó)際領(lǐng)先。”近日,北京航空航天大學(xué)北斗高精度時(shí)空技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員鄭福指著僅有一塊磚頭大小的北斗高精度授時(shí)接收機(jī)對(duì)記者介紹。

        2012年,當(dāng)時(shí)還在攻讀博士學(xué)位的鄭福加入了導(dǎo)師施闖的團(tuán)隊(duì),參與北斗高精度定位服務(wù)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在他們的努力下,北斗擁有了實(shí)時(shí)厘米級(jí)、事后毫米級(jí)定位能力,并在交通等關(guān)鍵領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用,取得了重大經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。2018年,憑借“中國(guó)高精度位置網(wǎng)及其在交通領(lǐng)域的重大應(yīng)用”項(xiàng)目,團(tuán)隊(duì)獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

        從北斗高精度定位到高精度授時(shí),從事高精度衛(wèi)星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究30多年,施闖和他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在我國(guó)北斗高精度定位與服務(wù)、多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)融合、廣域?qū)崟r(shí)精密定位等方面,取得了系統(tǒng)性的、具有國(guó)際影響力的創(chuàng)新性成果,在國(guó)家關(guān)鍵領(lǐng)域得到應(yīng)用,把時(shí)空信息這一戰(zhàn)略性資源牢牢掌握在了中國(guó)人自己手里。

        高精度時(shí)空信息必須自主可控

        北航南門(mén)外,西土城地鐵口附近,曾經(jīng)因?yàn)楣蚕韱诬?chē)無(wú)序停放而混亂的道路,如今寬闊暢通。

        曾經(jīng)一段時(shí)間,有效解決了城市交通“最后一公里”難題的共享單車(chē),也因?yàn)閬y停亂放給城市管理帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。如今,具備高精度定位功能的共享單車(chē),能夠禁止用戶(hù)在非停車(chē)點(diǎn)內(nèi)還車(chē)、在非運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)騎車(chē)。

        這是北斗高精度定位功能在日常生活中的一個(gè)典型應(yīng)用。從能實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航和自主導(dǎo)航駕駛的智能駕駛,到港口自動(dòng)化吊裝;從大壩水庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施的位移、形變監(jiān)測(cè),到能實(shí)現(xiàn)作物播種、施肥、噴藥等厘米級(jí)無(wú)人作業(yè)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)……今天,具備實(shí)時(shí)厘米級(jí)和事后毫米級(jí)這一高精度定位能力的北斗系統(tǒng),正在支持和服務(wù)著社會(huì)生活的方方面面。

        作為時(shí)空基準(zhǔn)的基礎(chǔ)設(shè)施,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)普遍具有定位、導(dǎo)航、授時(shí)等基本功能。

        按照北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)“三步走”戰(zhàn)略,2012年底,覆蓋亞太的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗二號(hào)建設(shè)完成,開(kāi)始提供區(qū)域服務(wù),這時(shí)北斗二號(hào)的定位精度在10米左右,而美國(guó)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的定位精度是分米到厘米。

        “一定要在中國(guó)人自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上做高精度定位?!泵鎸?duì)差距,施闖下定決心。

        “直接把GPS拿來(lái)用不就可以,為什么還要自己做?”“在北斗系統(tǒng)上能實(shí)現(xiàn)高精度嗎?”……不少質(zhì)疑聲隨之而來(lái)。的確,在當(dāng)時(shí),實(shí)現(xiàn)北斗高精度,意味著不僅必須走出一條依靠自己解決一系列“卡脖子”問(wèn)題的自主創(chuàng)新之路,并且在幾大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)你追我趕的激烈競(jìng)爭(zhēng)下,還將是一場(chǎng)要和時(shí)間賽跑的“硬仗”。

        “高精度定位事關(guān)國(guó)家安全,而且我有信心北斗一定能做成高精度。”以極大的勇氣、魄力和學(xué)術(shù)自信,施闖投身到了這一方向。

        施闖是有底氣的。20世紀(jì)90年代GPS技術(shù)剛傳入中國(guó)時(shí),施闖就在導(dǎo)師劉經(jīng)南院士的帶領(lǐng)下,開(kāi)始接觸和研究高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)。歷經(jīng)兩代人的努力,2012年施闖和團(tuán)隊(duì)?wèi){借廣域?qū)崟r(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)獲得了國(guó)際學(xué)術(shù)界認(rèn)可,并代表中國(guó)加入全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際組織IGS。

        “服務(wù)國(guó)家需求,中國(guó)科學(xué)家一定要搞好自己的東西?!苯柚L(zhǎng)期的技術(shù)積累,2012年,施闖帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了北斗系統(tǒng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)、事后毫米級(jí)定位的技術(shù)難關(guān),技術(shù)水平躋身國(guó)際前列。在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師孫家棟院士的指導(dǎo)和支持下,這一技術(shù)逐步從區(qū)域示范推廣到全國(guó)。

        但從科研任務(wù)到工程應(yīng)用的這一步“跳躍”并不容易,也被施闖認(rèn)為是“最具挑戰(zhàn)性和最困難”的階段。

        “天上不足,地上來(lái)補(bǔ)?!卑凑辗桨福╆J設(shè)計(jì)了1500個(gè)基準(zhǔn)站構(gòu)成北斗地面增強(qiáng)系統(tǒng),并且通過(guò)廣域、區(qū)域和移動(dòng)通信輔助定位等三類(lèi)數(shù)據(jù)處理中心解析衛(wèi)星和地面數(shù)據(jù)信息,從而實(shí)現(xiàn)北斗終端定位精度的大幅提高。

        然而,最初測(cè)試時(shí)系統(tǒng)剛跑三天就“趴窩”了。為什么和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不一樣?施闖被“摁”在了會(huì)議室里要給出個(gè)“交代”,“當(dāng)時(shí)快把我們說(shuō)哭了”。

        大數(shù)據(jù)并發(fā)處理的問(wèn)題、多進(jìn)程協(xié)同處理的問(wèn)題、數(shù)據(jù)傳輸通信的問(wèn)題等,以及當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)設(shè)備硬件水平不足帶來(lái)的挑戰(zhàn)……面對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)工程中的重重難關(guān),施闖和團(tuán)隊(duì)“為了榮譽(yù)而戰(zhàn)”,全身心地投入到了技術(shù)攻關(guān)中,扎實(shí)地做了很多實(shí)際工作,“慢慢地,系統(tǒng)連續(xù)跑三個(gè)星期、三個(gè)月、一年、三年都沒(méi)問(wèn)題了”。

        在北斗高精度定位技術(shù)最初的典型應(yīng)用場(chǎng)景——交通領(lǐng)域中,依托由該技術(shù)支撐的中國(guó)高精度位置服務(wù)網(wǎng),2014年后,交通運(yùn)輸部建立了全球最大的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)管系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了全國(guó)近100%、超過(guò)600萬(wàn)輛重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的跨地區(qū)精細(xì)化監(jiān)管。

        “中國(guó)的北斗,世界的北斗”。如今,為充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)全球服務(wù)能力,施闖及團(tuán)隊(duì)還積極面向東盟、阿盟、非洲等世界各地開(kāi)展教育和科研合作,為推動(dòng)和引領(lǐng)全球時(shí)空信息應(yīng)用貢獻(xiàn)力量。

        找準(zhǔn)痛點(diǎn)做有用的研究

        如今,在開(kāi)闊地帶,北斗可以輕松實(shí)現(xiàn)高精度定位。但是在高樓密布的城市,由于建筑遮擋,導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)容易受到反射和阻擋,定位精度嚴(yán)重下降。如何在復(fù)雜的城市交通網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)高精度定位,一直是痛點(diǎn)和難點(diǎn)。

        最近,團(tuán)隊(duì)成員、博士生王家樂(lè)在施闖和鄭福的指導(dǎo)下,在國(guó)際期刊《衛(wèi)星導(dǎo)航》上發(fā)表了一篇論文,研究的主題正是通過(guò)融合北斗網(wǎng)、3D城市模型網(wǎng)和5G移動(dòng)通信網(wǎng),幫助更多消費(fèi)級(jí)智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、更加可靠的城市導(dǎo)航能力。

        如今,智能手機(jī)不僅是獲取時(shí)空信息的關(guān)鍵工具,也是推動(dòng)北斗系統(tǒng)規(guī)?;l(fā)展的重要平臺(tái)。然而,集成在智能手機(jī)中的定位芯片通常只值幾元錢(qián),衛(wèi)星接收天線(xiàn)也只有小拇指指甲蓋大小,成本低、噪聲大、抗干擾能力弱。使用這樣的芯片和傳感器,能在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)北斗高精度嗎?王家樂(lè)說(shuō),對(duì)于這個(gè)研究方向,自己也曾懷疑和迷茫過(guò),但當(dāng)他5年來(lái)不斷深入研究下去時(shí)發(fā)現(xiàn),“這個(gè)問(wèn)題真的很有價(jià)值,而且可以被解決”。

        “從研究方向上看,施老師從來(lái)不會(huì)因?yàn)槟硞€(gè)方向是熱點(diǎn)而讓我們?nèi)プ?,而是以?guó)家和應(yīng)用需求為導(dǎo)向,一直在找準(zhǔn)痛點(diǎn)問(wèn)題做有用的研究?!睆膸熒酵拢嵏Ec施闖共事的時(shí)間已有10余年,“堅(jiān)持創(chuàng)新、做有用的研究”是他對(duì)團(tuán)隊(duì)的最大感受。

        2018年獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)后,施闖并未就此止步,而是不斷開(kāi)拓創(chuàng)新。在北航,施闖依托學(xué)校一級(jí)學(xué)科信息與通信工程、交通運(yùn)輸工程、測(cè)繪科學(xué)與技術(shù),成立新興交叉學(xué)科——導(dǎo)航與通信融合工程,并建立“衛(wèi)星導(dǎo)航與移動(dòng)通信融合技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,相繼實(shí)現(xiàn)了從“室外北斗高精度定位”到“室內(nèi)外無(wú)縫自主高精度定位”,從“北斗高精度定位”到“北斗高精度授時(shí)”兩項(xiàng)重要跨越。

        以室內(nèi)外無(wú)縫定位為例,相較于室外,室內(nèi)是人更主要的活動(dòng)空間。但是如何在復(fù)雜場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度無(wú)源自主定位,是一項(xiàng)世界性難題。

        采訪中,施闖向記者展示了一段視頻:一名學(xué)生手持北斗接收機(jī),腳踩高精度足履定位終端,在未知建筑里行走,隨著他的移動(dòng),一張實(shí)時(shí)的定位軌跡被精準(zhǔn)地生成。

        如今,通過(guò)研究傳感器誤差模型、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、復(fù)雜場(chǎng)景感知和泛源智能融合定位等技術(shù),團(tuán)隊(duì)在“北斗+泛源定位”、穿戴式高精度定位等關(guān)鍵技術(shù)上不斷突破,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外連續(xù)、穩(wěn)定和高精度的自主定位。

        在施闖團(tuán)隊(duì),研究的“有用”,不僅落在當(dāng)下或者直接的應(yīng)用上,還指向未來(lái)。

        對(duì)于北斗這項(xiàng)重要的時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施,相較于更容易感知和應(yīng)用的“空間”功能,人們對(duì)“時(shí)間”功能的關(guān)注要少得多。

        因此,盡管北斗亞納秒授時(shí)的具體應(yīng)用場(chǎng)景仍待開(kāi)發(fā),但是施闖和鄭福仍然在更高精度的導(dǎo)航衛(wèi)星授時(shí)上鉆研、前進(jìn)著。

        “技術(shù)進(jìn)步會(huì)牽引需求,催生出新的需求,要能看到未來(lái)?!笔╆J笑著補(bǔ)充道,10多年前,在做北斗高精度定位時(shí),大家也不確定做成這么高的精度能用來(lái)做什么。那時(shí),智慧駕駛、無(wú)人機(jī)植保作業(yè)、港口自動(dòng)化吊裝、精準(zhǔn)配送、網(wǎng)約車(chē)等高精度定位典型應(yīng)用場(chǎng)景還在不遠(yuǎn)的將來(lái)“蟄伏”著。

        這種站高望遠(yuǎn)的戰(zhàn)略眼光也是團(tuán)隊(duì)年輕學(xué)生對(duì)施闖最敬仰的地方?!笆├蠋熃?jīng)常和我們說(shuō)技術(shù)上的難題從來(lái)都不是難題,但是想不到、看不清方向才是真的問(wèn)題?!蓖跫覙?lè)說(shuō)。

        在實(shí)踐中培養(yǎng)造就創(chuàng)新人才

        最近,施闖帶領(lǐng)北航團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了最新一代架構(gòu)的時(shí)空數(shù)據(jù)處理軟件GSTAR,平臺(tái)具備對(duì)大規(guī)模地面站和大規(guī)模星座的觀測(cè)數(shù)據(jù)同時(shí)處理與分析能力,可以將處理效率提升至兩倍以上。

        施闖是測(cè)繪專(zhuān)業(yè)出身,本碩博讀的都是大地測(cè)量。測(cè)繪也是GPS在中國(guó)最早進(jìn)入的行業(yè)。作為較早接觸GPS和衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的研究者,施闖回憶,“當(dāng)時(shí)全國(guó)還沒(méi)有什么人做高精度衛(wèi)星導(dǎo)航,由于涉及核心技術(shù),國(guó)外的資料也非常有限”。

        “從0到1”的過(guò)程總是艱難的。書(shū)上的內(nèi)容模糊不清難以復(fù)現(xiàn),但是程序代碼是無(wú)法隱瞞的,于是,施闖“使勁地讀代碼,一行一行地看,邊學(xué)邊研究”。由于衛(wèi)星高精度實(shí)時(shí)精密定軌定位處理軟件在當(dāng)時(shí)還屬于國(guó)外對(duì)華禁售的戰(zhàn)略產(chǎn)品,在做北斗廣域?qū)崟r(shí)高精度定位研究時(shí),施闖帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零編寫(xiě),手敲了數(shù)十萬(wàn)行代碼,并不斷迭代更新,做出了我國(guó)第一套實(shí)時(shí)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航處理軟件RT-PANDA,改變了我國(guó)大規(guī)模、實(shí)時(shí)高精度衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理依賴(lài)國(guó)外軟件系統(tǒng)的被動(dòng)局面。

        高精度衛(wèi)星導(dǎo)航研究“從0到1”完成了突破,依托北斗這場(chǎng)宏大的工程實(shí)踐,衛(wèi)星導(dǎo)航研究領(lǐng)域的人才培養(yǎng)也“從0到1”地完成了積累。

        “通過(guò)國(guó)家工程,起來(lái)了一大批人,現(xiàn)在咱們國(guó)家培養(yǎng)的衛(wèi)星導(dǎo)航人才一點(diǎn)兒不比國(guó)外的差,甚至學(xué)生的數(shù)理基礎(chǔ)、創(chuàng)新能力和刻苦精神都要更好?!笔╆J說(shuō)。從事衛(wèi)星導(dǎo)航研究30多年,他培養(yǎng)的碩博研究生已有100多名,其中不少人成為國(guó)家級(jí)人才。

        在參與國(guó)家重大工程的實(shí)踐中磨煉堅(jiān)韌意志,培養(yǎng)為國(guó)奉獻(xiàn)情懷,鍛煉自主創(chuàng)新能力,施闖接受的是這樣的培養(yǎng),也注重如此培養(yǎng)學(xué)生。

        在跟著施闖讀博期間,鄭福完整地參與了國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)研制建設(shè)項(xiàng)目?!爱?dāng)時(shí)我的一個(gè)重要工作就是收集整理各類(lèi)問(wèn)題,每天晚上開(kāi)會(huì)時(shí)匯報(bào)給老師,大家一起討論如何解決?!苯?jīng)歷了這樣長(zhǎng)期、持續(xù)的訓(xùn)練,鄭福明顯感覺(jué)到,自己對(duì)于復(fù)雜工程問(wèn)題的理解和掌控能力都“上了一個(gè)臺(tái)階”,“我后來(lái)再做很多項(xiàng)目,面對(duì)一些龐大系統(tǒng)時(shí)不會(huì)害怕,對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題,我也會(huì)很有信心解決它”。

        回看博士期間這段特別的經(jīng)歷,鄭福充滿(mǎn)感情,他坦言,由于項(xiàng)目對(duì)時(shí)間精力的要求很高,剛開(kāi)始自己是有一些思想斗爭(zhēng)的。但是他很快就全身心地投入其中,“你能清晰地感覺(jué)到自己是在參與一項(xiàng)偉大的事業(yè)”。

        如今,在北航的校園里,瞄準(zhǔn)保障國(guó)家時(shí)空信息高可信、高安全和自主可控的目標(biāo),施闖和他團(tuán)隊(duì)里的年輕教師、學(xué)生正在以時(shí)不我待的緊迫感加快研究。而在迎接和解決一個(gè)個(gè)挑戰(zhàn)中,新一代衛(wèi)星導(dǎo)航和移動(dòng)通信領(lǐng)域的創(chuàng)新型復(fù)合型工程人才正在不斷破土而出。

        《中國(guó)教育報(bào)》2024年07月06日第1版 

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