復(fù)旦大學(xué)人形機(jī)器人“光華一號(hào)”亮相2024世界人工智能大會(huì)

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 任朝霞 通訊員 殷夢(mèng)昊）身高165cm，體重62kg，不僅會(huì)行走，還會(huì)做表情……7月4日，由復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院智能機(jī)器人研究院研發(fā)的“光華一號(hào)”人形機(jī)器人在2024世界人工智能大會(huì)（WAIC）亮相，這也是此次WAIC亮相的人形機(jī)器人“十八金剛”中唯一一款高校制造的人形機(jī)器人。

“我們進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查時(shí)發(fā)現(xiàn)，人們對(duì)人形機(jī)器人的最大迫切需求就是養(yǎng)老養(yǎng)生、健康護(hù)理?！惫こ膛c應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)、智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)介紹，“光華一號(hào)”是一種情感高度仿人的柔性精巧作業(yè)機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)旨在將它打造成老年人身邊的“保健醫(yī)生”。

結(jié)合老年群體對(duì)于護(hù)理服務(wù)的情感訴求，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步細(xì)化了研發(fā)方向，力圖打造一款“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”的人形機(jī)器人。

從外觀上看，“光華一號(hào)”在外形上與人類相近，全身?yè)碛?5個(gè)變傳動(dòng)比的混聯(lián)智能關(guān)節(jié)和層次化生成式具身大腦模型，以最小自由能原理驅(qū)控關(guān)節(jié)、軀體和全身，能夠自如地?cái)[動(dòng)手臂和直立行走。

團(tuán)隊(duì)不僅攻克了人形機(jī)器人的直立行走難題，還讓“光華一號(hào)”在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中能夠有更加直觀的情感體驗(yàn)。

目前，這款機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段，準(zhǔn)備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測(cè)試，并不斷優(yōu)化護(hù)理功能，確保動(dòng)作更加安全、精準(zhǔn)、柔和。